焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人**一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂

焊接機器人有以下優點：1、穩定和提高焊接質量2、提高勞動生產率3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作4、降低了對工人操作技術的要求5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投入