通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用**信號后，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動補償控制。
在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計算的結(jié)果作為pid控制的輸出補償量ocv，并采用加補償，這樣就形成了一個前饋控制系統(tǒng)了。
在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。