什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種自動執行工作的機器裝置，使用中可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據人工自動化技術部署行動。將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可以堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其實現的目的是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供自動化、機器人化、網絡化?？梢詫崿F**、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流。廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。現如今，工業碼垛機器人在很多領域中發揮著很大的作用，越來越多的企業使用工業碼垛機器人來代替傳統碼垛機。

工業碼垛機器人的工作原理：

碼垛機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方。當物料定位信號發出時，夾具通過電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機反轉，將夾具升到一定高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品，按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層，當蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成，然后退出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機器人主要優點
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機、人工碼垛都要高很多。而且結構簡單，故障率低，易于保養及維修。另外構成零配件少，維持費用低。
2.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
3.機械手手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理做6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。
4.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

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