工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)常見(jiàn)故障解決方法

1.**裝配質(zhì)量。可購(gòu)買(mǎi)或自制一些專(zhuān)用工具，拆卸和安裝工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。
2.潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏。
3.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)發(fā)熱和漏油。

4.建立潤(rùn)滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油。加油時(shí)，要注意油量，**工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。

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