碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、**、食品飲料等不同領域。

維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當的維護保養(yǎng)。下面是如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？的介紹

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手**安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。