智能物料提升系統(tǒng)是生產(chǎn)車間必可少的起重機(jī)設(shè)備。智能起重機(jī)應(yīng)用了無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù),采用手動(dòng)、自動(dòng)、遙控、維護(hù)四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層,以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動(dòng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)化。智能物料提升系統(tǒng)在鋼廠應(yīng)用比較廣泛,明確控制對(duì)象,劃分控制功能,分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉(zhuǎn)、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制,事件中斷及手動(dòng)干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。作為智能化庫房的設(shè)備控制部分,建立完善的通訊結(jié)構(gòu),保障系統(tǒng)與WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊,接收WMS下發(fā)工單,反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息,生成信息數(shù)據(jù)流,為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。
自動(dòng)化無人操作行車基本搬運(yùn)工作由操作員根據(jù)生產(chǎn)要求,前往取物地點(diǎn),降下吊鉤將物品吊取后提升,到達(dá)一定高度后按照一定的路徑將物品搬運(yùn)至下**程地點(diǎn),然后卸載。在整個(gè)流程中,操作人員要接收不同的生產(chǎn)任務(wù)指令,判斷取物地點(diǎn),根據(jù)情況選擇可執(zhí)行的指令,執(zhí)行搬運(yùn)工作將物品送至指**,直至完成整個(gè)搬運(yùn)過程。自動(dòng)天車是集自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)避讓故障檢測(cè)、語音控制等功能為一體的起重設(shè)備為用戶提供多工況、多應(yīng)用的解決方案。徐州無人航車擁有防搖擺、**定位、自動(dòng)避讓等功能,PLC無人天車通過掃描可以識(shí)別被測(cè)物體的形狀、位置、重心等數(shù)據(jù)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DFMES工業(yè)管理系統(tǒng),它是集訂單處理、自動(dòng)排產(chǎn)、質(zhì)量管控、自動(dòng)出入庫等為一體的**能化管理軟件。