非常感謝貴公司購(gòu)買碼垛機(jī)器人。

本系統(tǒng)是將上流傳送帶傳送過來的產(chǎn)品按一定的堆放形狀放置到托盤上的碼垛

機(jī)器人設(shè)備。

功能概述

型碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完

成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要由機(jī)械本體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)

構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同

的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作

業(yè)。

碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)比較特點(diǎn)如下:

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單所需庫存

零部件少。

占地面積小。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。

適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸

屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺(tái)碼垛機(jī)器人可同時(shí)對(duì)兩

條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作。

能耗低。傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為10kW，能大

大降低客戶的長(zhǎng)期運(yùn)行成本。

主要技術(shù)特點(diǎn):

碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，

機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌

驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器(抓手)實(shí)現(xiàn)垂直軸水平軸

無藕合線性運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺

服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。