重力自滑式貨架：貨物托盤單元放置在貨架的主件-滾筒上，通過高度落差而自行流動或移動的貨架。

貨物從貨架的高端放入其中的一個滑道內，貨物在自身重力驅動的作用下滑動到另一端(低端)等待出庫。即一端入庫，另一端出庫;這種貨架屬于**先出的作業原則。 

貨架特點：采用密集式流道儲存貨物，空間利用率可達85%：適用于大量存放且需短時間出貨的貨品;貨品可**先出;儲物形態為托盤或儲存箱。

作業叉車：采用一般叉車存取;

缺點：高度受限，一般在6米以下;每一滑道只能存放一種貨物，適合品項少批量大的貨品存放;建造費用較高、施工較慢;日常維護與保養的要求高

結構組成：由貨架立柱組、重力滾筒、導軌滑道槽和緩沖裝置組成。

設計要求：貨架前后需設計為存取貨通道，前端為取貨之用后端為存貨之用，設計前后的傾斜角度為3°。