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北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格
FR58L4M32-4608 雷達傳感器使用說明概述FR58L4M32-4608 是飛睿科技推出的小型化5雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產**性好，外圍搭配小型化平面天線，在**傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格電氣參數(shù)
參數(shù) **小值 典型值 **值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應距離 10 12 M
亮燈時間 30 S 根據具體需求可調
光敏閾值 10 Lux 根據具體需求可調
使用溫度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節(jié)感應延時和感應距離等相關參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數(shù),RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據需要適當調節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內可探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式
眾所周知，北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格數(shù)字陣列雷達可以實現(xiàn)發(fā)射波形產生和對接收信號進行全數(shù)字化處理，而不需要波束形成網絡和移相器。
利用直接數(shù)字頻率合成技術(DDS)在數(shù)字域內形成發(fā)射波形，并通過接收端用模/數(shù)轉換器(A/D)將接收到的模擬信號變成數(shù)字信號，用于后續(xù)處理。
數(shù)字化陣列雷達發(fā)射時，通過數(shù)字波束形成器給出發(fā)射波束掃描所需的幅相控制字，在波形產生時預先設定相位和幅度，經過上變頻放大后輻射單元發(fā)射出來，信號在空間內進行功率合成。
每臺接收機接收到的信號經下變頻數(shù)字接收后，發(fā)送到數(shù)字波束成器、信號處理、數(shù)據處理機進行數(shù)字處理。
01
DDS的基本原理。
產生的波、發(fā)/收數(shù)字波束形成、探測跟蹤處理等功能，以軟、硬件實現(xiàn)了全數(shù)字化的高速信號處理機，具有幅相控制精度高、瞬時動態(tài)范圍大、空間自由度大、波板形成靈活等特點。
DDS系統(tǒng)主要包括相位累加器、正弦查找表、數(shù)模轉換器等部分，以產生所需的時鐘信號。在這些參數(shù)中，相控字和調頻字比較重要。
02
發(fā)送數(shù)字波束形成。
射出數(shù)字波束形成把傳統(tǒng)相控陣發(fā)射波束所需的振幅加權和移相從射頻部分移至數(shù)位，使波束掃描更加快速、靈活，對通道進行幅相校正容易實現(xiàn)，幅相和相位控制精度較高，易于實現(xiàn)低副瓣發(fā)射波束；此外，對于大、長脈沖信號，通過內插法可以產生任意數(shù)字時延，解決了孔徑渡越問題。
03
數(shù)組單元(DAM)
北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格數(shù)字式陣列雷達是由多個數(shù)字T/R元件集成成雷達前端功能模塊，即所謂的“數(shù)字陣模組(DAM)”，以DDS技術為基礎，以取代傳統(tǒng)的微波數(shù)字移相器。采用幅值控制功能取代微波數(shù)控衰減器，將波束形成和信號產生融合，實現(xiàn)數(shù)字波束形成的發(fā)射(DBF)。
04
(DBF)數(shù)字波束形成
北京雷達傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達傳感器價格數(shù)字化波束形成(DBF)技術**初用于接收相控陣雷達，在接收系統(tǒng)中形成期望方向的主瓣，并利用副瓣抑制非預期方向的信號，從而實現(xiàn)空域濾波。但是，由于陣列天線在接收狀態(tài)具有互易性，所以DBF還可以用于發(fā)射系統(tǒng)。
數(shù)字式陣列雷達發(fā)射系統(tǒng)也是多通道系統(tǒng)，每個天線單元對數(shù)字一路數(shù)字T/R通道進行控制，通過改變每個通道DDS產生波形的初相，實現(xiàn)對陣列相的控制。各信道的信號參數(shù)(如頻率、帶寬、時寬、調頻形式等)均可獨立控制，因此波束形成具有良好的靈活性。
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