驅(qū)輔助起立控制器 動(dòng)板加工驅(qū)動(dòng)器開發(fā)定制 驅(qū)動(dòng)控制板方案定制

輔助起立椅

輔助起立座椅包括座椅支架、椅面、用于驅(qū)動(dòng)椅面相對(duì)座椅支架傾斜以輔助椅面上人員起立的旋轉(zhuǎn)架、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)架的一端和座椅支架的頂部形成旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)架的相對(duì)另一端和椅面的一端也形成旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)架的中部設(shè)置由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的復(fù)合鉸鏈。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)架自身與座椅支架形成的旋轉(zhuǎn)副運(yùn)動(dòng)，抬高旋轉(zhuǎn)架和椅面的旋轉(zhuǎn)副位置，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)椅面相對(duì)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)架和椅面之間的夾角。在輔助起立的過(guò)程中，人坐在上面能夠感受到，椅面存在上升和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)趨勢(shì)，起立過(guò)程平穩(wěn)，且**終椅面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，有效的防止了老年人滑落跌倒，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

隨著年齡的增長(zhǎng)，很多老年人腿部力量退化，雖然可以走路，但出現(xiàn)了起立困難的現(xiàn)象，針對(duì)這種現(xiàn)象，設(shè)計(jì)輔助起立器材，顯得非常有意義。為了解決上述問題，經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，一種老年人輔助站立座椅采用以升降桿為動(dòng)力裝置，推動(dòng)坐板繞座椅本體旋轉(zhuǎn)的方式，該方式的缺點(diǎn)在于輔助起立的過(guò)程中只有椅面的旋轉(zhuǎn)而沒有抬升的過(guò)程，這會(huì)造成老人上身的重量很快的落在膝蓋上，且椅面角度變化較快，容易造成老年人從椅子上滑落跌倒。

背景：

當(dāng)體力衰退的老人、腰腿具有某種殘障的殘障人士從椅子、輪椅站起或進(jìn)行就座時(shí)，不僅需要大量的力氣，還存在跌倒的危險(xiǎn)。

當(dāng)老人、殘障人士等(以下，稱為本發(fā)明的“使用者”)從椅子、輪椅站起向例如床等進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，需要能夠減輕對(duì)腰腿的負(fù)擔(dān)而安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)移。另外，在使用者無(wú)法通過(guò)自身力量進(jìn)行轉(zhuǎn)移的情況下，就需要對(duì)轉(zhuǎn)移進(jìn)行護(hù)理服務(wù)的護(hù)理員。

然而，國(guó)家正走向低出生率和老齡化，有在家庭中進(jìn)行老老護(hù)理的趨勢(shì)。另外，在護(hù)理機(jī)構(gòu)等中實(shí)際情況是，多由一名護(hù)理員應(yīng)對(duì)多名使用者，護(hù)理員的體力負(fù)擔(dān)增大而應(yīng)對(duì)不過(guò)來(lái)。

雖然作為該問題的對(duì)策而護(hù)理機(jī)器人等的開發(fā)正在推進(jìn)，但是要達(dá)到實(shí)用化尚需一定的時(shí)間、即使達(dá)到實(shí)用化但價(jià)格也高昂等問題導(dǎo)致要達(dá)到廣泛普及存在很多問題。

根據(jù)上述那樣的背景，開發(fā)了價(jià)格并不太昂貴且能夠僅通過(guò)放置于椅子、輪椅的座面來(lái)輔助使用者的起立的裝置

起立輔助椅子形成為如下構(gòu)成：通過(guò)氣彈簧、以及夾設(shè)于座板和座板支承臺(tái)之間且在使用者就座時(shí)被壓扁那樣的有厚度的低回彈聚氨酯泡沫的緩沖構(gòu)件，從而推起座板而使其傾斜。而且，在基于氣彈簧的座板推起力矩較小的范圍，通過(guò)低回彈聚氨酯泡沫的壓潰反作用力來(lái)獲得推起力矩。上述那樣的起立輔助裝置通常由于剛性的關(guān)系而通過(guò)不銹鋼等硬質(zhì)材料制成。由此，由于就坐感受差，因而通常在起立輔助裝置上鋪設(shè)海綿等坐墊來(lái)進(jìn)行使用。

不僅起立輔助裝置本身的厚度較厚且座面高度較高，而且之上還鋪設(shè)坐墊，因此存在距離地板面的高度變得過(guò)高而無(wú)法確保使用感良好的就座這樣的問題。尤其是，若身高較低的使用者在腳部從地板懸離的狀態(tài)下使用起立輔助裝置來(lái)進(jìn)行站起，反而有跌倒的危險(xiǎn)。

作為獨(dú)立型的起立輔助裝置，起立輔助裝置形成為如下構(gòu)成：通過(guò)氣彈簧、以及與氣彈簧協(xié)作來(lái)推起座面且具有調(diào)節(jié)推起力矩的扭簧位置調(diào)節(jié)板的扭簧，從而推起座面來(lái)使其傾斜。