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參 數 |
說 明 |
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芯片特性 |
芯片 |
B9 RTK GNSS模塊 |
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頻率 |
GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
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工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位。 |
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通道 |
184搜索通道 |
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靈敏度 |
跟蹤 |
-167dBm |
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重捕 |
-160dBm |
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冷啟動 |
-148dBm |
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熱啟動 |
-157dBm |
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精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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單點定位水平精度 |
1.5m CEP |
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單點定位垂直精度 |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向角精度 |
0.4 deg，天線基線長度1米情況下 |
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動態航向角精度 |
0.3 deg |
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1PPS時間精度 |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
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啟動時間 |
冷啟動 |
24s |
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熱啟動 |
2s |
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重新捕獲 |
2s |
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收斂時間 |
收斂時間 |
≤10s |
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輸出數據 |
波特率 |
4800bps - 921600bps，默認38400bps |
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輸出電平 |
TTL電平或者RS-232電平可選。默認TTL電平。 |
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輸出協議 |
NMEA，UBX， RTCM 3.3 |
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NMEA語句 |
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
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更新頻率 |
0.25Hz-20Hz，默認 1Hz |
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FLASH |
4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失 |
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秒脈沖 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s，高電平持續100ns |
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載波相位輸出 |
支持，輸出RAWX語句 |
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工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
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速度 |
≤500m/s |
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重力加速度 |
≤4g |
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電源消耗 |
電壓 |
直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
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電流 |
80mA/5.0V |
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物理參數 |
尺寸 |
66mm*45mm*11.5mm |
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重量 |
15克 |
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連接器 |
2個1.25間距6pin座子 |
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環境 |
操作溫度 |
-40 °C ~ +85°C |
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存儲溫度 |
-40°C ~ +105°C |
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指示燈 |
PWR燈 |
上電紅燈常亮，表示有電源輸入 |
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TX 燈 |
上電藍燈閃爍，表示該端口有數據輸出 |
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PPS 燈 |
未定位，燈不亮；3D定位后，藍燈閃爍 |
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RTK燈 |
移動端未進入RTK模式，燈不亮；進入RTK Float模式，藍燈閃爍；進入RTK Fixed模式，藍燈常亮。基準站端不管任何狀態都不亮。 |
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