發那科焊接機器人，型號：FANUC   M-10iA   6軸    負載12kg  工作范圍1410MM，適用于工業焊接、搬運、噴涂等.

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。