采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣。