》行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，確保**的扭轉剛性。
》行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。
》齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得**的耐磨及沖擊韌性。
》齒形引用國外進口軟件輔助設計，以獲**的齒形降低噪音。
》出入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲得**的夾緊力和零背隙的動力傳遞。